Zynq中断可以分为几部分
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Zynq中断大致可分为三个部分
第一部分为SGI,软件生成的中断,共16个端口;
第二部分为PPI,CPU私有外设中断,有5个;
第三部分为SPI,共享外设中断,来自于44个PS端的IO外设以及16个PL端的中断。中间部分为GIC,也即中断控制器,用于对中断进行使能、关闭、掩码、设置优先等。
SGI中断(软件产生中断),共16个IRQ ID号
PPI中断,CPU私有中断,共5个IRQ ID号
SPI中断部分,共60个IRQ ID号
INT_DIS: 中断关闭
INT_EN: 中断使能
INT_TYPE: 中断类型,设置电平敏感还是边沿敏感
INT_POLARITY:中断极性,设置低电平或下降沿还是高电平或上升沿
INT_ANY: 边沿触发方式,需要INT_TYPE设置为边沿敏感才能使用
GPIO初始化à设置按键和LED方向à设置产生中断方式à设置中断à打开中断控制器à打开中断异常à打开GPIO中断à判断KEY_FLAG值,是1,写LED
GPIO_CONFIG =XGpioPs_LookupConfig(MIO_0_ID) ;
Status =XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GPIO_CONFIG, PIO_CONFIG->BaseAddr) ;
//设置LED方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;
XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;
//设置按键方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,PS_KEY1, GPIO_INPUT) ;
XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,PS_KEY2, GPIO_INPUT) ;
//使能LED输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;
//设置中断类型 0表示上升沿
XGpioPs_SetIntrTypePin(&GPIO_PTR,PS_KEY1, 0);//rising edge
XGpioPs_SetIntrTypePin(&GPIO_PTR,PS_KEY2, 0);//rising edge
//设置按键使能
XGpioPs_IntrEnablePin(&GPIO_PTR,PS_KEY1) ;
XGpioPs_IntrEnablePin(&GPIO_PTR,PS_KEY2) ;
//设置中断
Status= IntrInitFuntion(&INTCInst, MIO_0_ID, &GPIO_PTR) ;
//产生按键的GPIO
while(1)
{
if(key_flag)
{
XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, key_val) ;
XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, key_val) ;
key_val= ~key_val ;
key_flag= 0 ;
}
}
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文章名称:Zynq中断可以分为几部分
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