Opencv光流运动物体追踪的示例分析

小编给大家分享一下Opencv光流运动物体追踪的示例分析，相信大部分人都还不怎么了解，因此分享这篇文章给大家参考一下，希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让我们一起去了解一下吧！

东港网站制作公司哪家好，找成都创新互联公司！从网页设计、网站建设、微信开发、APP开发、响应式网站建设等网站项目制作，到程序开发，运营维护。成都创新互联公司成立于2013年到现在10年的时间，我们拥有了丰富的建站经验和运维经验，来保证我们的工作的顺利进行。专注于网站建设就选成都创新互联公司。

光流的概念是由一个叫Gibson的哥们在1950年提出来的。它描述是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。那么所说的光流到底是什么？

简单来说，上图表现的就是光流，光流描述的是图像上每个像素点的灰度的位置（速度）变化情况，光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”。研究光流场的目的就是为了从图片序列中近似得到不能直接得到的运动场。

光流法的前提假设：

（1）相邻帧之间的亮度恒定；
（2）相邻视频帧的取帧时间连续，或者，相邻帧之间物体的运动比较“微小”；
（3）保持空间一致性；即，同一子图像的像素点具有相同的运动；

Opencv中金字塔LK光流实现：

#include "highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" 
#include "opencv2/video/tracking.hpp" 
#include  
 
using namespace cv; 
using namespace std; 
 
Mat image1,image2; 
vector point1,point2,pointCopy; 
vector status; 
vector err; 
 
int main(int argc,char *argv[])  
{  
 VideoCapture video(argv[1]); 
 double fps=video.get(CV_CAP_PROP_FPS); //获取视频帧率 
 double pauseTime=1000/fps; //两幅画面中间间隔  
 video>>image1; 
 Mat image1Gray,image2Gray; 
 cvtColor(image1,image1Gray,CV_RGB2GRAY); 
 goodFeaturesToTrack(image1Gray,point1,100,0.01,10,Mat()); 
 pointCopy=point1; 
 for(int i=0;i>image2; 
  if(!image2.data||waitKey(pauseTime)==27) //图像为空或Esc键按下退出播放 
  { 
   break; 
  } 
  cvtColor(image2,image2Gray,CV_RGB2GRAY); 
  calcOpticalFlowPyrLK(image1Gray,image2Gray,point1,point2,status,err,Size(20,20),3); //LK金字塔  
  for(int i=0;i
图像跟踪结果1：
图像跟踪结果2：
视频流跟踪：
以上是“Opencv光流运动物体追踪的示例分析”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！相信大家都有了一定的了解，希望分享的内容对大家有所帮助，如果还想学习更多知识，欢迎关注创新互联行业资讯频道！
            
            
                        

            分享名称：Opencv光流运动物体追踪的示例分析            

            本文地址：http://scjbc.cn/article/gsccsj.html