ApolloAuto中Bootstrap如何启动

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有一个Apollo Auto的bootstrap的提问，说Failed to start DV，于是跟踪一下启动流程。 正常启动的提示如下。

[caros@in-dev-docker:/apollo]$ bootstrap.sh
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
nohup: appending output to 'nohup.out'
Launched module monitor.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
[WARNING] No nvidia-driver found. CPU will be used.
nohup: appending output to 'nohup.out'
Launched module dreamview.
Dreamview is running at http://localhost:8888

其中的步骤是

• 初始化环境 source apollo_base.sh

• 启动监控 ./scripts/monitor.sh start

• 启动DreamView ./scripts/dreamview.sh start

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