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绝对值重载编码器

1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。

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2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

3、使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

4、指代不同增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

5、绝对值编码器一般是格雷码二进制编码，输出一般是并行，串行，总线等。早期绝对值编码器用的是光电对管，每一位一对对管。现在一般采用集成光电池。现在国产的绝对值编码器，单圈可以做到16位，多圈位数更高。

可以用在math.h头文件中声明的pow()函数求，例如：要求a的b次方，就用pow(a，b)即可。^符号在C中是位异或操作符，不用于求乘方。

然后pow(a，b)include math.h double pow( double base， double exp )；功能：函数返回以参数base 为底的exp 次幂。如果base为零或负和exp 小于等于零或非整数时，产生域错误。如果溢出，产生范围错误。

如果x除以c的余数是x，那么(x*y)和(x*y)各除以c，余数相等。故作乘法时用x代替x，积除以c的余数不变。这个性质的道理不难理解：考虑(x*y)和(x*y)的差：等于(x-x)*y。

double pow(double base， double power)；该函数包含于 math.h中，函数的返回值是base^power。

直接用pow是不行的，一万的一万次方，计算机根本就表示不了，应该用边乘边余。

从而不会溢出。如果不这样做，而是直接求乘方，那么中间是很容易溢出的。如果直接用pow函数，缺点是pow函数参数和返回值都是实型数，存在误差，而C语言强制类型转换取整又是只舍不入，需在程序中适当处理防止结果可能错1。

为什么可以用inttotal=1；for(i=0；ib；i++){total=(a*total)%c；}来求，解释得清楚通俗一点哦。

用不了那么麻烦。你仔细想一想吧，需要把a^b全部都求出来么？两个多位数相乘时，影响结果后4位的，不就是两个乘数的后4位么。

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